精准定位
尽在掌握
Zerobit RTLS 是一款基于 UWB 的融合定位引擎，支持 ToF、TDOA、AoA 三种定位方式， 提供厘米级定位精度，轻松应对各种复杂工业场景。
三种 UWB 定位方式
根据场景需求灵活选择，或融合使用多种定位技术，实现最佳定位效果
UWB ToF
飞行时间测距，通过测量信号在标签与基站之间的传播时间计算距离，精度最高。
- ✓ 抗干扰能力强
- ✓ 定位精度高（30cm）
- ✓ 支持单基站 1D
- ✓ 适合复杂工业环境
- ✓ 灵活性高
UWB TDOA
到达时间差定位，通过测量信号到达不同基站的时间差计算位置，标签容量大。
- ✓ 标签容量大（500/s）
- ✓ 下行容量无限
- ✓ 适合大规模部署
- ✓ 多人数 2D 场景
- ✓ 基站间同步要求高
UWB AoA
到达角定位，通过天线阵列测量信号到达角度计算位置，单基站即可 2D 定位。
- ✓ 单基站 2D 定位
- ✓ 部署简单快速
- ✓ 适合小区域覆盖
- ✓ GPS 冷启动补盲
- ✓ 半径 10m 范围
全方位性能对比
详细对比三种定位方式的关键指标，帮助您做出最佳技术选型
| 对比维度 | UWB ToF | UWB TDOA | UWB AoA |
|---|---|---|---|
| 抗干扰能力 | ● 高 | ● 中 | ● 低 |
| 定位精度 | ● 高（30cm） | ● 中 | ● 低 |
| 标签容量（上行） | 25/s | 500/s | 50/s |
| 标签容量（下行） | 25/s | 无限 | 50/s |
| 单基站 1D | ✓ 支持 | ✗ 不支持 | ✓ 支持 |
| 单基站 2D | ✗ 不支持 | ✗ 不支持 | ✓ 支持 |
| 灵活性 | ● 高 | ● 低 | ● 中 |
多场景覆盖
从隧道到展厅，从车间到塔架，Zerobit RTLS 都能提供精准定位
长距离隧道
隧道、长走廊等长距离 1D 场景，利用 ToF 长距离测距优势，实现人员精准定位。
工厂车间
车间、大房间等少人数 2D 场景，高精度定位助力生产效率提升和安全管理。
钢结构平台
多层钢结构平台、钢结构塔架等复杂路径环境，UWB 信号穿透力强，定位稳定可靠。
大型展厅
展厅等多人数 2D 场景，TDOA 大容量特性支持 500 标签/s 同时在线定位。
医院走廊
医院走廊等多人数 1D 场景，实时追踪医护人员和患者位置，提升医疗服务质量。
小型车间
小车间、小房间等小区域 2D 场景，单基站即可覆盖，部署成本极低。
支持多种定位结果接入
除了 UWB 定位，Zerobit RTLS 还支持接入第三方定位系统的定位结果， 实现多源融合定位，提供更全面的位置服务。
-
XYZ 坐标接入
支持直接接入 XYZ 直角坐标系的定位结果，快速集成现有系统
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经纬度接入
支持接入 GPS/北斗等卫星定位系统的经纬度坐标，实现室内外无缝定位
XYZ 坐标输入
直角坐标系定位结果，适用于室内局部坐标
经纬度坐标输入
WGS84 坐标系定位结果，适用于室外全局定位
融合定位流程
多源数据融合，智能算法处理，输出最优定位结果
Anchor / Tag
ToF / TDOA / AoA
原始测距数据
协议接入
MQTT / TCP
数据接入层
定位引擎
算法解算
滤波平滑
约束融合
地图约束
多源融合
位置输出
实时位置
历史轨迹
自主研发硬件设备
全系列 UWB 定位硬件，基站与标签均支持 ToF / TDOA / AoA 三种定位模式
锚点 / 基站
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